O Cabeço Alto é também conhecido por "Castelo".
Este "Castelo" está situado no meio do povoado. Tem no cima uma grande cova chamada "poça da moura" que tinha uma lenda que se perdeu com o tempo.
É o local de convívio preferido pelos jovens de Penela da Beira, nas noites de Verão.
É um miradouro de onde se avista grande parte do casario da aldeia e a paisagem até muitos quilómetros de distância.
Vista de longe, do lado sul parece a cabeça de um lagarto.